Las perífrasis verbales

Se llama perífrasis verbal o frase verbal a un tipo de perífrasis compuesta de al menos dos formas verbales: una forma finita llamada auxiliar y otra forma o “verbo principal“, frecuentemente no finita, llamada verboide.
Las perífrasis son, por tanto, construcciones sintácticas de dos o más verbos que semánticamente expresan matices de aspecto o modo de la acción verbal que no contiene la conjugación regular y que generalmente no pueden expresar formas sintéticas más simples.

En el idioma español hay unas ciento cuarenta perífrasis. Las más usadas son ir a + infinitivo, estar + gerundio, poder + infinitivo, deber + infinitivo, deber de + infinitivo, tener que + infinitivo  y haber de +infinitivo.

Es frecuente que entre las dos formas verbales exista algún tipo de nexo que une ambos verbos; si este existe, suele ser una preposición o conjunción, como en he de volver o tengo que marchar, aunque también existen perífrasis verbales sin ese nexo, como estar + gerundio, deber + infinitivo o poder + infinitivo.

En castellano existen unas cuarenta perífrasis verbales del tipo (verbo auxiliar) + (preposición o conjunción) + (infinitivo, gerundio o participio).

Información tomada  de sitios y textos sobre gramática española.