El prefijo de origen griego auto-

Auto es un prefijo de origen griego que significa ‘de o por sí mismo’ por ejemplo: autolesionarse (lesionarse a uno mismo), autobiografía, autoestima, etc.
Este elemento compositivo se escribe siempre junto con la palabra a la que se une, así es correcto autoformación pero no *auto formación.

Según el Diccionario panhispánico de dudas (2005), también es correcto utilizar el prefijo auto junto con el reflexivo se, en casos en los que de no hacerlo, no quedaría claro quién es el sujeto. Por ejemplo, en Se autolesionó queda claro que es el propio sujeto quien se provocó la lesión; pero si colocamos, Se lesionó, cabe la posibilidad de una lesión fortuita. Lo mismo sucede con: automedicarse, autoconvencerse, autocensurarse, etc.

No obstante, es inadmisible el uso del mencionado prefijo con verbos que solo tienen un sentido reflexivo, por lo que es incorrecto: *autosuicidarse; pues suicidarse solo tiene interpretación reflexiva.

También con los verbos pronominaesl cuidarse, que significa ‘mirar por la propia salud’ y ‘precaverse o protegerse de alguien o algo que puede causar daño’; saciarse, ‘hartar(se) o satisfacer completamente [el hambre, la sed o cualquier otra necesidad física o espiritual]’.

En cuanto a co– (con-, com-) este es también un prefijo que significa ‘reunión’, ‘cooperación’ o ‘agregación’ y se escribe junto a la palabra  a la que se une: coetáneo, coevaluación, coautor, etc.

Tomado de http://udep.edu.pe/castellanoactual/duda-resuelta-auto-y-co/