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Control postural: Conjunto de estructuras anatomofuncionales, que se dirigen al mantenimiento de relaciones corporales con el cuerpo mismo y el espacio, con el fin de obtener posiciones que permitan una actividad definida o que posibiliten el aprendizaje. (ANIRE)

Coordinación: Cualidad que permite regular y dirigir los movimientos garantizando la intervención simultánea de los diversos grupos musculares. Según el Frostig motriz existen tres tipos de coordinación: Motricidad gruesa, con uso simultáneo de varios grupos musculares, de movimientos finos y sentido motriz, coordinación de los movimientos del cuerpo con una o varias informaciones sensoriales.